Prin ajutor bilateral (Bilateral aid) ne referim la o formă de asistență acordată în mod direct între două state. Altfel spus, în cadrul acestui mecanism ajutorul se acordă direct, fără intermedierea unei organizații internaționale. Acest tip de ajutor este cel mai frecvent întâlnit. Ajutorul poate să fie acordat sub diferite forme: financiar, material, tehnic etc. Ajutoarele au și o componentă umanitară, dar prin acordarea lor se urmăresc și interesele geo-politice ale țării care le oferă. Astfel, ele pot fi acordate pentru promovarea unor valori precum democrația sau ca urmare a unor dezastre umanitare. După ce are loc o calamitate într-o țară, foarte multe Guverne trimit ajutoare de acest tip. De exemplu, în timpul incendiilor de vegetație din Grecia, în această țară s-au trimis echipamente și echipaje de pompieri. În acest caz, se poate spune că ajutorul acordat a constat în muncă specializată.
Spre deosebire de ajutorul multilateral, cel bilateral nu presupune coordonarea părților care oferă asistență.