Riscul rezidual (Residual risk) se referă la nivelul de periculozitate care rămâne într-o situație după ce, în urma unui control intern, au fost luate măsuri de atenuare a riscului. Riscul rezidual ne arată și eficiența controlului și măsurilor de prevenire. Un risc rezidual mic ne arată că un control a fost eficient. Formula de calcul a riscului rezidual este:
Risc rezidual = Risc inerent – Impactul controalelor de prevenire a riscurilor