Riscul rezidual (Residual risk) se referă la nivelul de periculozitate care rămâne într-o situație după ce, în urma unui control intern, au fost luate măsuri de atenuare a riscului. Riscul rezidual ne arată și eficiența controlului și măsurilor de prevenire. Un risc rezidual mic ne arată că un control a fost eficient. Formula de calcul a riscului rezidual este:
Risc rezidual = Risc inerent – Impactul controalelor de prevenire a riscurilor
Ideea principală este că un risc nu poate fi eliminat în totalitate. Oricâte măsuri de protecție ar fi luate, tot există șanse să aibă loc un eveniment nefericit. De exemplu, oricât de multe măsuri de prevenție a unui incendiu s-ar lua într-o clădire, riscul unuia nu poate fi eliminat.